Собственно, есть специальный инструмент: https://www.google.com/webmasters/tools/mobile-friendly/?hl=ru — вводим адрес сайта, получаем информацию.

Если все ок — то вы молодцы. Нет — можно попробовать устранить проблемы, указанные в отчете «Удобство для пользователей». Чаще всего ошибки возникают если в robots.txt закрыты для индексации папки с файлами стилей и js.

И еще один сервис, который позволяет довольно точно смотреть: а как выглядит сайт на том или ином устройстве, в том или ином положении смартфона/планшета: http://responsive.is/nikita-sp.com.ua (в URL просто поменяйте адрес сайта).

P.S. если ваши страницы сильно отличаются по дизайну / функциональным элементам / чему-то еще — проверяйте каждую сущность (карточка товара; каталог; информационную страницу и т.п.) на адаптивность не только инструментом, но и глазами. Это позволит выявить проблемы и сэкономить деньги!